立柱码垛机的直臂和拐臂这两种结构，该如何做选择购买？

1. 刚度要求:直臂结构刚度好,更适合需要高刚度和高精度的重型码垛作业;拐臂结构刚度较弱,更适合对刚度要求不高的轻型码垛。

2. 负载能力:直臂可以承受更高的负载;拐臂需承受额外的弯矩,负载能力相对较弱。

3. 工作范围:直臂工作范围有限;拐臂可以实现更大的工作范围。

4. 运动灵活性:直臂只能进行简单的平移运动;拐臂可以实现更复杂的运动。

5. 维护成本:直臂维护简单,成本低;拐臂维护较复杂,成本较高。