助力机械手是一种固定在某个工位，可在工作半径内运作的一种机械手。固定机械大多用于工件上下料、码垛、转线等工况。助力机械手采用力的平衡原理，通过空压机产生的气压使物料在提升或下降时呈悬浮状态,达到0重力
搬运机械手是模仿人的手部动作，完成抓取、搬运货物的动作，可以有效减轻人力，奖励人工成本。应用于汽车制造、冶金铸造、金属加工、机械制造、纸品加工、印刷包装、食品饮料、烟酒、服装面料、家电、电子通讯、电力
全自动立柱式机械手由立柱和多关节手臂或悬臂组成的智能自动化设备。它既可以多角度多轴运动，同时服务多个工位，也可以集成在自动化生产线中，占地面积小。立柱式机械手的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既
1一键夹取物料，省时2动力源纯气控，省成本、防爆3物料0重力，操作力≤3kg，省力4具备码垛、上下料、辅助装配等功能，使用范围广5桁架移动工作范围大
平衡吊是悬臂与夹具由软索（钢丝绳）连接的机械手，平衡吊与各种非标夹具配合使用，实现工件搬运、码垛、上下料等工作，但是工件形状需规则，夹具动作简单。在同等高度限制下，提升速度比硬臂式机械手快。按安装基础
全自动机械手是机械装置、电气配件与自动控制系统相结合，对流水线的工件产品处理效率大大提高。
