同力工业全自动桁架机械手
全自动机械手是机械装置、电气配件与自动控制系统相结合，对流水线的工件产品处理效率大大提高。自动化机械手应用在生产线后端的码垛工位上，可以大大提高码垛效率和稳定性，降低劳动成本，并可以实现无人生产车间。 全自动桁架机械手主要由立柱、X轴、Y轴、Z轴、夹具及控制系统六个部分组成。应用在工件上下料、移载、物料码垛、搬运等工序，可以大大提高效率和稳定性，降低劳动成本，完成自动化作业，实现无人化生产车间。 全自动桁架机械手应用行业：汽车零部件行业、食品行业、物流行业、加工制造业、烟酒行业、木材加工行业、机床加工行业。
采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性极佳。
安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。
可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
