箱体搬运桁架机械手的工作流程

通过控制系统，设备的机械臂从初始位置出发，沿着预设的轨道移动至待搬运的箱体上方，利用末端执行器（如吸盘、夹爪等）准确抓取箱体，随后将箱体平稳提升至一定高度，并按照预设的码垛模式或路径，将箱体精准放置到指定的堆垛位置，完成一次搬运码垛循环。