1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性极佳。
2、相比于机器人,结构设计简单、操作便利、维护方便。
3、使用寿命长,不会像普通直线导轨滑块容易受加工精度及润滑影响失效损坏。
4、便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。
5、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
6、性价比高,相比于同等负重的机器人,桁架机械手的造价成本更低。
7、重载桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。