1.设计优化：在桁架机械手的设计阶段，应充分考虑过载情况，加强关键部位的承载能力。通过优化结构设计、选用高强度材料等措施，提高机械手的抗过载能力。
2.负载控制：对使用过程中的负载变化进行预测和监测，及时调整负载分布。通过安装负载传感器、设置过载报警系统等措施，实时监控桁架机械手的负载情况，确保其在安全范围内运行。
3.精确控制：通过精确控制机械手关节的运动轨迹和角度，避免关键点发生过载。采用先进的控制算法和传感器技术，提高机械手的控制精度和响应速度，减少因操作不当引发的过载问题。
4.设立应急预案：设立应急预案，对桁架机械手被碰撞或受到外力干扰的情况进行应急处理。通过安装紧急停止按钮、设置安全围栏等措施，确保在发生意外情况时能够迅速切断电源或停止机械手的运行，防止事态扩大。
5.维护保养：定期对桁架机械手进行维护保养，检查机械部件和电气元件的磨损情况，及时更换损坏的部件。通过维护保养，保持机械手的良好状态，减少因设备老化引发的过载问题。
