桁架机械手发生过载的原因

1.设计缺陷：在桁架机械手的设计过程中，如果未充分考虑过载情况，可能导致机械结构或电气系统存在缺陷，无法有效应对过载问题。

2.负载变化：在实际使用过程中，负载的大小和分布位置可能会发生变化，如果超出机械手的承载能力，就会发生过载。此外，负载的突然增加或减小也可能对机械手造成冲击，引发过载。

3.外部干扰：桁架机械手在运行过程中可能受到外部物体的碰撞或冲击，导致机械结构受到损伤或变形，进而引发过载。