机械手臂启动前该做好哪些准备工作

1） 使用机械手时，必须使用清洁、干燥的压缩空气。

2） 仅允许在身体状态良好时启用本设备。

3） 使用前先检查相应的承重螺栓是否松动。

4） 每次使用前，检查设备有无磨损或损伤。在无法确保安全的情况下，不要使用已检测出有磨损及损伤的系统。

5） 确认负载和夹具连接良好。

6） 设备启用前需打开各个压缩空气管路阀门，检查气源压力是否满足要求，压缩空气中不能含油和水分。

7） 检查过滤减压阀的滤杯中是否有超过刻度标记的液体，及时排空，以防污染元器件。