一、全自动桁架机械手优点：
1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性极佳。
2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3、便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。
4、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
5、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6、全自动桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
二、全自动桁架机械手缺点：
桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据现场工作范围量身定制，通用性较差。
