助力机械手运作原理主要依赖于压缩空气和气动元件的协同工作。
1.压缩空气供给
气动助力机械手通过空气压缩机将大气中的空气压缩到一定压力后，通过管路输送至机械手中。这个过程为助力机械手提供了必要的动力来源。
2.气动元件控制动作
在助力机械手中，气动元件起到关键作用。通过调节气源供给和排气，控制气缸的进出气，从而实现助力机械手的抓取、举升、转动等动作。这些气动元件的精确控制确保了助力机械手的稳定性和准确性。
3.机械结构传动
助力机械手的机械结构通过传动装置与气动元件连接，将气动元件的运动转化为助力机械手的运动。这种传动方式使得机械手能够灵活地完成各种复杂任务。
4.控制系统控制
助力机械手同样需要控制系统来控制其运动。操作人员可以通过操作手柄或预设程序来控制机械手的运动轨迹和速度，从而完成各种工作任务。
